ADXL345 3축 가속도 센서

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일반

ADXL345 3축 가속도센서입니다. 최대 ±16g까지의 높은 분해능을 가지고 있습니다. 기울기 센싱과 같은 정적 가속도뿐아니라 움직이나 충격을 감지하는 동적 가속도를 측정하는데 적합합니다. I2C 또는 SPI 인터페이스를 사용합니다.

사양

Operating Voltage: 4V to 6V
I/O Voltage Range: 1.7V to 3.6V
Communication: SPI and I2C
Operating Temperature: -40⁰C to 85⁰C

사용 가능한 GPIO

라즈베리파이 0~4
라즈베리파이 5
비글본 블랙/그린
젯슨 나노
FT232H, FT2232H, FT4232H
MCP2221

명령

[SET_DATARATE]

Data rate (1초당 데이터 샘플링갯수)를 설정합니다.

항목	타입	설명
Data rate (Hz)	WRITE	Data rate (1초당 데이터 샘플링 갯수)를 선택합니다. (0.10Hz,0.20Hz,0.39Hz,0.78Hz,1.56Hz,3.13Hz,6.25Hz,12.5Hz, 25Hz,50Hz,100Hz,200Hz,400Hz, 800Hz,1600Hz,3200Hz)

[SET_RANGE]

Data range (측정범위)를 설정합니다.

항목	타입	설명
Data range(g)	WRITE	Data range (측정 범위)를 선택합니다. (±2g,±4g,±8g,±16g)

[GET_DATARATE]

설정된 Data rate를 읽어옵니다.

항목	타입	설명
Data rate (Hz)	READ	설정된 Data rate (1초당 데이터 샘플링 갯수)를 읽어옵니다.

[GET_RANGE]

설정된 Data range를 읽어옵니다.

항목	타입	설명
Data range(g)	READ	설정된 Data range (측정 범위)를 읽어옵니다.

[READ_ACCEL]

X,Y,Z 3축 가속도를 읽어옵니다.

항목	타입	설명
X-axis (㎨)	READ	X축 가속도입니다.
Y-axis (㎨)	READ	Y축 가속도입니다.
Z-axis (㎨)	READ	Z축 가속도입니다.

예제

목표

ADXL345의 X, Y, Z 축 가속도 값을 대시보드 위젯에 표시합니다.

부품

부품	갯수
라즈베리파이 4 *	1
ADXL345	1

* 다른 하드웨어를 사용할 수도 있습니다. 사용 가능한 GPIO를 참고하세요.

연결 (I2C)

아래의 핀들을 가로 방향으로 서로 연결합니다.

ADXL345	GPIO
VIN	3.3V
GND	GND
CS	3.3V
SDA	2 (I2C1 SDA)
SCL	3 (I2C1 SCL)
SDO *	연결안함

* 연결하지 않으면 I2C주소는 0x53, 3.3V에 연결하면 0x1D 입니다.(모듈 제조사에 따라 다를 수 있습니다.)

연결 (SPI)