그래블로 도움말 그래블로 도움말
  • 학습하기
    • 빠른 시작 가이드
    • 사용자 메뉴얼
    • 예제
    • 유용한 정보
  • 새 소식
  • 그래블로 홈
  • 그래블로 앱
문의하기
그래블로 도움말 그래블로 도움말
문의하기
그래블로 도움말 그래블로 도움말
  • 학습하기
    • 빠른 시작 가이드
    • 사용자 메뉴얼
    • 예제
    • 유용한 정보
  • 새 소식
  • 그래블로 홈
  • 그래블로 앱
loading
  1. Home
  2. 학습하기
  3. I/O장치
  4. INA219 DC 전류 센서 모듈
Updated on 5월 6, 2025

학습하기

  • 빠른 시작 가이드
    • 그래블로
    • 기본 개념
    • 예제 프로젝트
  • 사용자 매뉴얼
    • 프로젝트
      • 일반
      • 공유
    • 로직
      • 로직
      • 제어그룹
      • 제어
      • 조건그룹
      • 동작그룹
      • 조건
        • 일반
        • 타입
          • 항상 만족
          • 한번만 만족
          • 변수값 비교
          • 스케쥴
          • 시간 구간
          • 시간 주기
          • 조건 참조
          • 동작 참조
          • 변경 감지
          • 사용자 조건
      • 동작
        • 일반
        • 타입
          • 변수 쓰기
          • I/O장치 제어
          • 시간 지연
          • 타이머
          • 미디어 재생
          • 이미지 보기
          • 전자 악기 연주
          • SHELL 명령 실행
          • 오디오 녹음
          • 오디오 변조
          • 음성 텍스트 변환
          • 텍스트 음성 변환
          • 파일 시스템
          • 파일 읽기/쓰기
          • 데이터베이스
          • HTTP 통신
          • MQTT 통신
          • OPC UA 통신
          • 모드버스 통신
          • 이메일 보내기
          • 텔레그램 메시지
          • 사용자 정의 통신
          • PID 제어
          • 통계 계산
          • 컬렉션
          • 사용자 동작
    • 대시보드
      • 일반
      • 위젯
    • 설정
      • GPIO
      • 변수
      • I/O장치
      • 파일 편집기
      • 컬렉션
      • 타이머
      • 이미지 뷰어
      • 오디오 변조
      • 미디어 플레이어
      • 전자 악기
      • 텍스트 음성 변환
      • 음성 텍스트 변환
      • 오디오 녹음기
      • MQTT 클라이언트
      • OPC UA 클라이언트
      • 모드버스
      • 이메일 클라이언트
      • 텔레그램 봇
      • 데이터베이스
      • 사용자 정의 통신
      • PID 제어
      • 통계
    • 연결 및 실행
      • 하드웨어 및 운영체제
      • 그래블로 패키지 설치
      • 연결 및 실행
  • 예제
    • 초급
      • LED 깜박이기
      • LED 3개를 다른 간격으로 깜빡이기
      • 조건 옵션 활용하기
      • 대시보드 위젯 사용하기
    • 중급
      • 다양한 조건을 조합하기
      • 복잡한 동작을 실행하기
  • I/O장치
    • DS18B20 디지털 온도 센서
    • MAX31865 RTD 온도 센서
    • TinyGPS ++ GPS 라이브러리
    • BMP180 디지털 대기압, 온도 센서
    • AHTx0 온도, 습도 센서
    • SHT2x 온도, 습도 센서
    • 서보 모터 제어
    • PWM 신호 출력
    • PWM 신호 모니터링
    • 하드웨어 PWM 신호출력
    • LED 켜기/끄기
    • 푸시버튼 읽기
    • 디지털 읽기/쓰기
    • 스텝 모터 제어
    • 고속 카운터
    • ADS1x15 ADC 변환 모듈
    • ADXL345 3축 가속도 센서
    • BME280 온도, 습도, 대기압센서
    • BMP280 온도, 대기압 센서
    • MLX90614 비접촉식 적외선 온도 센서
    • MCP4725 DAC 모듈
    • HMC5883 3축 지자기 센서
    • SHT31 디지털 온습도 센서
    • TCS34725 RGB 컬러 센서
    • VEML6070 자외선 센서
    • BH1750 디지털 조도센서
    • DS3231 RTC 고정밀 리얼타임 클럭
    • MPU-9250 9축 IMU 센서
    • CCS811 이산화탄소 및 TVOC 공기품질 센서
    • VL53L0X ToF 레이저 거리 센서
    • TFmini Plus(S) LiDAR 거리 센서
    • MAX7219 8자리 7세그먼트 디스플레이
    • PCF8574 LCD 디스플레이 드라이버
    • HC-SR04 초음파 거리센서
    • LED 밝기 제어
    • RGB LED 색상 제어
    • DC 모터 제어
    • AT24C256 EEPROM 메모리 모듈
    • DHTxx 온습도 센서
    • MCP3xxx ADC 모듈
    • LCD 디스플레이 드라이버(MCP23008, MCP23017)
    • MFRC522 RFID 리더
    • 수동 부저
    • 네오픽셀 (WS281x) LED
    • 적외선(IR) 리시버
    • 네오픽셀 매트릭스
    • ST77xx TFT 컬러 LCD 모듈
    • ILI9341 TFT 컬러 LCD 모듈
    • SSD1306 0.96인치 단색 OLED 디스플레이
    • SH1106 1.3인치 단색 OLED 디스플레이
    • MAX7219 8×8 LED 도트 매트릭스
    • HT16K33 4자리 7세그먼트 디스플레이
    • HX711 로드셀 측정 24비트 AD컨버터
    • TCS3200 RGB 컬러센서
    • MPU6050 6축 자이로 가속도 센서
    • TM1637 4자리 7세그먼트 디스플레이
    • PM2008(M) 미세먼지 측정 센서
    • PMS x003 미세먼지 측정 센서
    • MAX30102 산소 포화도, 심박수 측정 센서
    • AS608, FPM10A 지문 인식 센서
    • TTP229 정전식 16키 터치 키패드
    • 4×4 키패드 매트릭스
    • 아날로그 입력
    • 아날로그 출력
    • RPM 모니터
    • PCA9685 16채널 12비트 PWM 서보 드라이버
    • INA219 DC 전류 센서 모듈
    • VL6180X ToF 거리 센서
    • 사용자 정의 디지털 파형 출력
    • NRF24L01 2.4GHz RF통신모듈
  • 블록 코딩
    • 일반
    • 블록
      • 일반
      • 논리
      • 반복
      • 수학
      • 날짜/시간
      • 텍스트
      • 바이트 배열
      • 리스트
      • 타입 변환
      • 단위 변환
      • 자연/과학
      • 비트/바이트
      • 복소수/벡터
      • JSON
      • XML
      • 지역 변수
      • 지역 함수
  • 유용한 정보
    • 기초지식
      • 비트와 바이트
      • 디지털 입력/출력
      • 디지털/아날로그 신호
      • LED 저항 용량 계산하기
      • 풀업/풀다운 저항
      • 3.3V <-> 5V 변환
      • 시리얼 통신 (UART)
      • DC모터, 서보모터, 스텝모터
      • 멀티 쓰레드 (Multi Thread)
      • 릴레이 (Relay)
    • 하드웨어
      • 라즈베리파이
        • GPIO
        • 운영체제 설치하기
        • 1-Wire핀을 변경하는 방법
        • I2C 장치의 주소를 찾는 방법
        • 라즈베리파이 vs 아두이노
        • VNC로 데스크탑 환경 사용하기
        • 시리얼 (UART) 포트
      • 비글본
        • GPIO
        • 운영체제 설치하기
      • 확장 GPIO
        • FT232H/FT2232H/FT4232H
        • MCP2221A
        • NUMATO USB-GPIO
    • 리눅스
      • 리눅스 디렉토리 구조
      • 리눅스 자동 로그인 설정하기
      • 윈도우에 리눅스 설치하기 (가상 머신)
      • 맥OS에 리눅스 설치하기 (가상머신)
      • SSH 서버 설치하기
      • 컨트롤러의 IP 주소를 모를 때
      • SSH 접속하기
      • PC, 컨트롤러 사이 파일 전송하기
      • “sudoer 설정 파일에 없습니다.” 오류 발생시
    • 오디오/비디오
      • 가상머신에서 USB 사운드 카드의 사운드가 끊기는 문제
      • 블루투스 스피커로 사운드 출력하기
      • 음원 파일에서 악기 선택하기
      • “Failed to create new vlc instance.” 에러가 발생하는 경우
    • 데이터베이스
      • Firebase DB 사용하기
    • IOT
      • OpenAI TTS 사용하기
      • ElevenLabs TTS 사용하기
      • 텔레그램 봇 사용하기

INA219 DC 전류 센서 모듈

Estimated reading: 1 minute 225 views

일반

INA219B 칩을 탑재한 제품으로 high side 전압과 소모 전류 1% 정확도로 측정할 수 있습니다. I2C 인터페이스를 사용합니다.


사용 가능한 GPIO
  • 라즈베리파이 0~4
  • 라즈베리파이 5
  • 비글본 블랙/그린
  • 젯슨 나노
  • FT232H, FT2232H, FT4232H
  • MCP2221


I2C 주소

보드의 A0, A1 점퍼의 연결 여부에 따라 I2C 주소를 다르게 설정할 수 있습니다.

A0A1I2C 주소
000x40
100x41
010x44
110x45

0 : 연결 안함, 1: 연결함



명령

[INIT]

초기 설정을 입력합니다.

항목 타입 설명
측정 모드 WRITE 측정 모드를 선택합니다. 전압과 전류가 작을수록 측정 정밀도가 높습니다.
(32V 2A, 32V 1A, 16V 400mA)


[GET_DATA]

전압, 전류등 측정한 데이터를 읽어옵니다.

항목 타입 설명
Bus 전압 (V) READ 부하에 공급되는 전압 (Voltage)입니다.
Shunt 전압 (mV) READ Shunt 저항에서 발생하는 전압 강하 (Voltage Drop)입니다.
Load 전압 (V) READ 부하에 걸리는 실제 전압 (Voltage)입니다.
전류 (mA) READ 부하에 흐르는 전류 (Current) 입니다.
파워 (mW) READ 부하에서 소모되는 파워 (Power) 입니다.



예제

목표

LED의 소모 전류와 전력을 측정합니다.


부품
부품 갯수
라즈베리파이 4 * 1
INA219 1
빨간색 LED 1
150Ω 저항 ** 1
* 다른 하드웨어를 사용할 수도 있습니다. 사용 가능한 GPIO를 참고하세요.
** 저항의 용량 선정 방법은 여기를 참고합니다.


연결

아래의 핀들을 가로 방향으로 서로 연결합니다.

INA219 LED 저항 GPIO
VCC ​   3.3V
GND     GND
SCL     3 (I2C1 SCL)
SDA     2 (I2C1 SDA)
V+     5V
V- LED +    
  LED –  150Ω GND

​


프로젝트

찾으시는 내용이 없나요? 문의하기

문의하기

공유하기

INA219 DC 전류 센서 모듈

Or copy link

Clipboard Icon
콘탠츠

ㅤ

대전광역시 서구 둔산로 8
(주)그래블로
support@grablo.co

바로가기

  • 빠른 시작 가이드
  • 메뉴얼
  • 예제
  • 유용한 정보
  • 새 소식
  • 그래블로 홈
  • 그래블로 앱
  • 문의하기

관련 사이트

  • 유튜브
  • 인스타그램
  • 페이스북

약관 및 라이센스

  • 서비스 이용약관
  • 개인정보 처리방침
  • 오픈소스 라이센스

이 사이트의 모든 컨텐츠는 저작권법에 보호받는 저작물로서, 무단으로 복제, 배포하는 경우에는 저작권법에 의하여 처벌을 받을 수 있습니다. Copyright 2024 grablo.co. All Rights Reserved.