PWM 신호 모니터링

일반

입력되는 PWM 신호를 모니터링 하여 주파수 (Frequency), 펄스 폭 (Pulse Width), 듀티 사이클 (Duty Cycle)을 측정합니다.

사용 가능한 GPIO

• 라즈베리파이 0~4
• 라즈베리파이 5
• 비글본 블랙/그린
• 젯슨 나노

명령

[INIT]

초기 설정을 입력합니다.

항목	타입	설명
GPIO 핀	WRITE	PWM 신호를 모니터링할 GPIO 번호를 입력합니다.
타임아웃 시간	WRITE	타임아웃 시간 동안 GPIO 핀의 변화가 없으면 주파수, 펄스 폭, 듀티 사이클을 모두 0으로 초기화합니다.
가중치 (%)	WRITE	이전 측정값이 신규 측정값에 얼마나 영향을 주는지 설정하는 값입니다. 0~99% 사이의 값이며 PWM의 급격한 변화 발생시 부드럽게 변경되도록 도움을 줄 수 있습니다.

​

[START]

PWM 모니터링을 시작합니다.

​

[STOP]

PWM 모니터링을 정지합니다.

[READ_DATA]

측정한 주파수, 펄스폭, 듀티사이클을 읽어옵니다.

항목	타입	설명
Frequency (Hz)	READ	측정한 주파수 (Frequency) 입니다.
Pulse Width (us)	READ	측정한 펄스 폭 (Pulse Width) 입니다.
Duty Cycle (%)	READ	측정한 듀티 사이클 (Duty Cycle) 입니다.

예제

목표

주파수 1000Hz의 PWM 신호를 출력하고 대시보드 슬라이더 위젯에서 듀티 사이클을 0~100% 사이에서 변경합니다. 모니터링 한 PWM 신호의 주파수(Hz), 펄스 폭(us)과 듀티 사이클(%)을 대시보드 위젯에 표시합니다.

부품

부품	갯수
라즈베리파이 4 *	1

연결

아래의 핀들을 가로 방향으로 서로 연결합니다.

GPIO	GPIO
12 (PWM0)	​16

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프로젝트