RPM 모니터

일반

회전체의 분당 회전수 (RPM, Revolution Per Minuite)을 측정합니다.

사용 가능한 GPIO

• 라즈베리파이 0~4
• 라즈베리파이 5
• 비글본 블랙/그린
• 젯슨 나노

명령

[INIT]

초기 설정을 입력합니다.

항목	타입	설명
GPIO 핀	WRITE	RPM을 모니터링 할 GPIO핀을 설정합니다.
1회전당 펄스수	WRITE	회전체가 1회전 하는 동안 발생하는 펄스의 수를 입력합니다.
최소 RPM	WRITE	측정할 최소 RPM을 입력합니다. 최소 RPM 이하는 0 RPM으로 측정됩니다.
가중치 (%)	WRITE	이전 측정값이 신규 측정값에 얼마나 영향을 주는지 설정하는 값입니다. 0~99% 사이의 값이며 RPM의 급격한 변화 발생시 부드럽게 변경되도록 도움을 줄 수 있습니다.

​

[START]

RPM 모니터링을 시작합니다.

​

[STOP]

RPM 모니터링을 정지합니다.

[READ_RPM]

측정한 RPM을 읽어옵니다.

항목	타입	설명
RPM	READ	측정한 분당 회전수 (RPM) 입니다.

예제

목표

엔코더가 장착된 DC모터를 사용하여 속도를 변화시키면서 RPM을 대시보드 위젯에 표시합니다.

부품

부품	갯수
라즈베리파이 4 *	1
DC 모터	1
엔코더	1

연결

아래의 핀들을 가로 방향으로 서로 연결합니다.

12V DC Power **	L298N	엔코더	GPIO
	ENA		​14 *
	IN1		15 *
	IN2		18 *
+	12V
–	GND		GND
		VCC	3.3V
		GND	GND
		A	20 *

프로젝트