TCS34725 RGB 컬러 센서

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일반

물체의 색을 감지하여 RGB (빨강, 녹색, 파랑) 색상값을 측정하는 센서입니다. White LED 를 탑재하고 있어 어두운 환경에서 측정이 가능하며 적외선(IR)차단 필터를 탑재하고 있어 외부의 빛에 의한 IR 스펙트럼 성분을 최소화하여 정확한 색상을 감지할 수 있습니다. I2C 인터페이스를 사용합니다.

사양

Operating Voltage: 3.3-5V
Operating Current: 65 uA
Detection Range: 3 – 10 mm
The Clock Frequency: 0 – 400 KHZ
Interface: I2C
Temperature Range: -30℃ – + 70 ℃

사용 가능한 GPIO

라즈베리파이 0~4
라즈베리파이 5
비글본 블랙/그린
젯슨 나노
FT232H, FT2232H, FT4232H
MCP2221

명령

[CONFIG]

Integration time, Gain 을 설정합니다.

항목	타입	설명
Integration time	WRITE	얼마나 오래동안 빛을 받아들여서 색상을 측정할 것인지 의미합니다. 값이 클수록 정확도는 높아지지만 노이즈 역시 커지며 측정에 걸리는 시간은 느려집니다. (2.4ms,24ms,50ms,60ms,101ms,120ms,154ms,180ms,199ms,240ms, 300ms,360ms,401ms,420ms,480ms,499ms,540ms,600ms,614ms)
Gain	WRITE	측정된 빛의 세기를 얼마나 증폭할 것인가를 의미합니다. 값이 클수록 감도는 높아지지만 노이즈 역시 높아지는 단점이 있습니다. (1x,4x,16x,60x)

[GET_DATA]

측정된 물체의 색상(R,G,B)을 읽어오고 , 색온도와 Lux 를 계산합니다.

항목	타입	설명
R	READ	측정된 색상의 R값
G	READ	측정된 색상의 G값
B	READ	측정된 색상의 B값
색온도 *	READ	색온도 계산값
Lux *	READ	Lux 계산값

* 참고자료 – DN40 문서 참고

예제

목표

물체의 색상을 감지하여 대시보드 위젯에 R,G,B 값을 표시합니다.

부품

부품	갯수
라즈베리파이 4 *	1
TCS34725	1

* 다른 하드웨어를 사용할 수도 있습니다. 사용 가능한 GPIO를 참고하세요.

연결

아래의 핀들을 가로 방향으로 서로 연결합니다.

TCS34725	GPIO
VIN	3.3V
GND	GND
SCL	3 (I2C1 SCL)
SDA	2 (I2C1 SDA)

프로젝트

참고자료

데이터시트

Application Note – DN40

라이브러리