VL6180X ToF 거리 센서

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일반

Time-of-Flight(ToF) 기술을 사용해 가까이 있는 (5~100mm) 물체와의 거리를 정밀하게 측정하는 광학 거리 센서이며 조도 센서가 통합되어 있습니다. I2C 인터페이스를 사용합니다.

사양

Power Supply Voltage: 3.3V~5V
Operating Current: ＜5mA
Measuring Distance: 5-100mm
Emitter: 940nm invisible laser (VCSEL)
I2C Address: 0x29
Operating Temperature Range: -20℃~85℃

사용 가능한 GPIO

라즈베리파이 0~4
라즈베리파이 5
비글본 블랙/그린
젯슨 나노
FT232H, FT2232H, FT4232H
MCP2221

명령

[READ_RANGE]

물체와의 거리를 측정합니다. 측정 에러가 없을 때 (상태 코드 = 0)만 측정 거리가 유효함에 유의합니다.

항목	타입	설명
거리 (mm)	READ	측정된 물체와의 거리입니다.

[READ_RANGE_STATUS]

거리 측정 결과를 상태 코드로 반환합니다. 이 명령은 READ_RANGE가 실행된 이후에 실행되어야 합니다.

항목	타입	설명
상태 코드 *	READ	측정 결과 상태 코드입니다. (0: 에러 없음, 그 외: 에러 발생)

* 상태 코드에 대한 설명은 아래와 같습니다.
0 : Success (No Error)
1 : System error
5 : System error
6 : Early convergence estimate fail
7 : No target detected
8 : Ignore threshold check failed
11 : Ambient conditions too high
12 : Raw range algo underflow
13 : Raw range algo overflow
14 : Raw range algo underflow
15 : Raw range algo overflow

[READ_LUX]

조도(밝기)를 측정합니다.

항목	타입	설명
gain	WRITE	조도 측정을 위한 증폭 (gain) 값을 설정합니다. 어두운 환경에서는 높은 값을, 밝은 환경에서는 낮은 값을 사용합니다.
조도 (lux)	READ	측정된 조도 (밝기) 입니다.

[SET_ADDR]

I2C 주소를 설정합니다.

항목	타입	설명
I2C 주소	WRITE	설정할 I2C 주소를 입력합니다. (예: 0x29)

예제

목표

센서에서 측정된 거리를 대시보드 레이블 위젯으로 표시합니다.

부품

부품	갯수
라즈베리파이 4 *	1
VL6180X	1

* 다른 하드웨어를 사용할 수도 있습니다. 사용 가능한 GPIO를 참고하세요.

연결

아래의 핀들을 가로 방향으로 서로 연결합니다.

VL6180X	GPIO
VCC	3.3V
GND	GND
SCL	3 (I2C1 SCL)
SDA	2 (I2C1 SDA)