PID 제어

PID 피드백 제어를 계산하는 동작입니다.

PID 제어(PID Control)는 공정 제어 시스템에서 널리 사용되는 피드백 제어 메커니즘입니다. PID는 비례(Proportional), 적분(Integral), 미분(Derivative)의 약자로, 이 세 가지 요소를 결합하여 시스템의 오차를 최소화하고 원하는 목표값을 유지합니다.

[PID 제어 선택]

사용할 PID 제어를 선택합니다.

[명령]

실행할 명령을 선택합니다.

• 계산 : PID 계산을 실행합니다. 이 명령을 일정한 주기로 반복해야 합니다.

• 정지 : PID 계산을 정지합니다.

[비례 이득 (Kp)]

비례 이득 (Kp) 입력합니다.

[적분 이득 (Ki)]

적분 이득 (Ki)을 입력합니다.

[미분 이득 (Kd)]

미분 이득 (Kd)을 입력합니다.

[목표 값 (SP)]

목표 값 (SP, Set Point)을 입력합니다. 시스템이 도달해야 하는 목표 값을 의미합니다. (예: 온도 제어 시스템에서 설정 온도)

[입력 값 (PV)]

입력 값 (PV, Process Variable)을 읽어올 변수를 선택합니다. 시스템에서 실제로 측정된 값을 의미합니다. (예: 온도 제어 시스템에서 측정 온도)

[출력 값 (CV)]

출력 값 (CV, Control Variable)을 저장할 변수를 선택합니다. PID 계산을 통해 출력되는 값으로 시스템이 목표 값에 도달하기 위해 조절해야 하는 값을 의미합니다. (예: 온도 제어 시스템에서 보일러 밸브의 열림 각도)