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Updated on 12월 13, 2024

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GPIO

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라즈베리파이의 GPIO는 General Purpose Input/Output의 약자로 범용 입출력 인터페이스를 의미합니다. 푸시버튼, LED, 센서 등의 다양한 외부장치를 제어하는 데 사용되는 핀입니다.


현재 출시되는 모든 라즈베리파이 모델은 40 pin의 GPIO를 제공하며, 각 핀의 기능은 모델에 관계없이 동일합니다. 핀의 번호를 매기는 방법은 커넥터의 핀번호를 기준으로 하는 방법 (Physical/Board)과 Broadcom CPU의 채널번호를 기준으로 하는 방법(GPIO/BCM)이 있습니다.

그래블로에서 사용되는 모든 핀번호는 GPIO/BCM 기준입니다. 그러므로 GPIO 핀번호와 커넥터의 핀 번호를 혼동하지 않도록 유의해야 합니다.

위 그림의 핀 맵에서 원 안에 표시된 번호가 커넥터의 핀 번호이며 “GPIO xx” 로 표시된 번호가 GPIO 핀 번호입니다.


시중에 판매중인 GPIO 확장보드를 이용하면 보다 편리하게 GPIO에 연결할 수 있습니다.



3.3V, 5V, GND(Ground)

외부장치에 전원을 공급하기 위한 핀입니다.

연결되는 외부장치의 소모 전류는 핀의 최대 허용전류를 초과하지 않아야 합니다.
– 3.3V 핀 : 약 800mA
– 5V 핀 : 약 2.5A 에서 라즈베리파이 자체 소모 전류 (카메라, USB 등 포함) 와 3.3V 핀 소모 전류를 뺀 값

모터, 많은 갯수의 LED 등 외부장치의 소모 전류가 큰 경우에는 가급적 별도의 외부전원으로 공급하는 것을 권장합니다.


하드웨어 I2C 핀

GPIO 2,3 은 I2C 통신을 위한 핀입니다. 일반 디지털 입출력 핀으로도 사용할 수 있습니다.


하드웨어 SPI 핀

GPIO 7,8,9,10,11은 SPI통신을 위한 핀입니다. 일반 디지털 입출력 핀으로도 사용할 수 있습니다.


시리얼(UART) 통신 핀

GPIO 14, 15는 시리얼(UART)통신을 위한 핀입니다. 일반 디지털 입출력 핀으로도 사용할 수 있습니다.


하드웨어 PWM 핀

GPIO 12, 13은 하드웨어 PWM 출력을 위한 핀입니다. 일반 디지털 입출력 핀으로도 사용할수 있습니다.


기타 GPIO 핀

일반 디지털 입출력을 위한 핀입니다.

라즈베리파이는 아날로그 입력 핀이 존재하지 않습니다. 그러므로 아날로그 신호를 입력받기 위해서는 ADS1115 와 같은 별도의 아날로그-디지털 컨버터 (ADC)를 사용해야 합니다.
각 핀에 대한 좀 더 상세한 내용은 https://pinout.xyz/ 를 참고하시기 바랍니다.
전원 핀을 제외한 라즈베리파이의 모든 GPIO 핀의 전압레벨은 3.3V 이며, 5V를 연결시 라즈베리파이가 손상될 수 있습니다. 각 GPIO핀의 허용전류 레벨은 입력 최대 0.5 mA, 출력 최대 약 8mA (전체 출력핀 합계 최대 50mA) 를 초과하지 않도록 유의해야 합니다.

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