로직

로직은 모든 알고리즘 블록이 작성되는 공간입니다.

• 로직에 포함된 알고리즘 블록은 해당 로직의 실행주기 마다 실행됩니다.
• 하나의 프로젝트에 여러 개의 로직을 만들 수 있습니다.
• 로직이 여러 개 존재한다면 순서에 상관없이 각각의 로직은 동시에 실행됩니다.

추가

좌측 메뉴에서 [+]를 클릭하여 로직을 추가합니다.

[사용]

로직을 사용할지 여부를 설정합니다. 사용하지 않는 로직은 실행되지 않습니다.

[이름]

표시할 이름을 입력합니다. 임의의 이름을 사용할 수 있습니다.

[실행주기]

로직의 실행 주기를 설정합니다. 설정한 실행 주기마다 로직에 포함된 알고리즘 블록이 실행되며 사용하는 하드웨어 및 제어 목적에 따라 적절한 실행 주기를 입력합니다. 실행 주기가 짧을수록 반응속도는 빠르지만 CPU의 점유율이 높아지는 단점이 있습니다. 최소값은 1밀리초이며 일반적인 목적에는 50~100 밀리초의 실행주기가 적당합니다.

[역순으로 실행]

자식 블록들의 실행 순서를 반대로 설정합니다. 값이 false이면 위에서 아래의 방향으로, 값이 true이면 아래에서 위의 방향으로 실행됩니다.

편집

좌측 메뉴에서 [•••] -> [편집]을 클릭하여 로직을 편집합니다.

복제

좌측 메뉴에서 [•••] -> [복제]를 클릭하여 로직을 복제합니다. 복제된 로직은 가장 아래에 생성됩니다.

삭제

좌측 메뉴에서 [⦁⦁⦁] -> [삭제]를 클릭하여 로직을 삭제합니다. 삭제된 로직은 복구할 수 없으므로 주의합니다.