고속 카운터

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일반

1개 또는 2개의 GPIO핀의 값의 변화 (ON→OFF 또는 OFF→ON)을 고속으로 카운팅합니다. 로터리 엔코더 등에 사용될 수 있습니다.

사용 가능한 GPIO

라즈베리파이 0~4
라즈베리파이 5
비글본 블랙/그린
젯슨 나노

라즈베리파이 0~4 가 아닌 하드웨어에서는 초당 1000회 이상의 신호를 카운트 할 경우 오차가 발생할 수 있습니다.

명령

[INIT]

고속카운터의 초기설정을 입력합니다.

항목	타입	설명
타입	WRITE	고속카운터의 타입을 선택합니다. (1상,2상,CW/CCW)
핀A	WRITE	A상이 입력될 GPIO핀을 입력합니다.
핀B *	WRITE	B상이 입력될 GPIO핀을 입력합니다.
Pull up/down **	WRITE	GPIO 내부 Pull Up/Down 저항을 설정합니다. (Off, Pull Down, Pull Up)

* 2상 또는 CW/CCW 타입 선택시에만 표시됩니다.
** Pull up/down 저항에 대한 설명은 여기를 참고합니다.

[START_COUNT]

고속카운터를 시작합니다.

항목	타입	설명
카운터 타입 *	WRITE	카운터의 타입을 선택합니다. (리니어 카운터,링 카운터)
체배 **	WRITE	체배를 선택합니다.(1체배,2체배,4체배)
최소 카운트	WRITE	카운트의 최소값을 입력합니다.
최대 카운트	WRITE	카운트의 최대값을 입력합니다.

* 카운트 타입에 따라 카운트의 범위가 결정됩니다.
– 리니어 카운터 : 최소값~ 최대값 범위를 초과하면 더 이상 카운트 하지 않습니다.
– 링 카운터 : 최대값 보다 커지면 다시 최소값부터 시작하고, 최소값보다 작아지면 다시 최대값 부터 시작합니다.

** 滯倍, Frequency Multiplier 로 주파수를 정배수로 곱한 것을 의미합니다. 2체배, 4체배는 각각 카운트의 정밀도(해상도)가 2배, 4배가 됨을 의미합니다.

[STOP_COUNT]

고속카운터를 중지합니다.

[SET_COUNT]

카운트값을 수동으로설정합니다.

항목	타입	설명
카운트	WRITE	수동으로 설정할 카운트값을 입력합니다.

[REVERSE_COUNT]

카운트의 증가, 감소가 반전됩니다.

항목	타입	설명
반전	WRITE	true 이면 증가/감소가 반전됩니다.

[GET_COUNT]

카운트 값을 읽어옵니다.

항목	타입	설명
카운트	READ	측정한 카운트 값입니다.

예제

목표

로터리 엔코더의 카운트 값을 대시보드 위젯에 표시합니다.

부품

부품	갯수
라즈베리파이 4 *	1
로터리 엔코더	1

* 다른 하드웨어를 사용할 수도 있습니다. 사용 가능한 GPIO를 참고하세요.

연결

아래의 핀들을 가로 방향으로 서로 연결합니다.

로터리 엔코더	GPIO
CLK (A)	18 *
DT (B)	15 *
VCC(+)	3.3V
GND	GND

* 모든 GPIO 핀을 사용할 수 있습니다.