TinyGPS ++ GPS 라이브러리

일반

GPS 모듈에서 제공하는 NMEA 문장으로 부터 위치, 날짜, 시간, 속도 등을 추출하는 라이브러리입니다. UART방식의 모든 GPS 모듈에 사용가능합니다.

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호환모듈

UART방식의 GPS모듈 (예: NEO-6M, NEO-7M, NEO-8M…)

사용 가능한 GPIO

• 라즈베리파이 0~4
• 라즈베리파이 5
• 비글본 블랙/그린
• 젯슨 나노
• FT232H, FT2232H, FT4232H
• MCP2221
• USB-UART 변환 모듈 (FT232RL, CP2102, PL2303, CH340…)

명령

[INIT]

모듈을 초기화합니다.

항목	타입	설명
Baud rate (bps)	WRITE	GPS모듈의 통신 속도를 입력합니다.

[READ_DATA]

위도,경도,날짜,시간등의 데이터를 모듈로부터 읽어옵니다.

항목	타입	설명
위성갯수	READ	현재 수신가능한 위성의 갯수입니다.
HDOP	READ	수평 위치정밀도 저하율입니다. 위성 수신율이 얼마나 좋은지 나타내는 지표이며 낮을수록 위성 수신율이 좋음을 의미합니다. (2 이하: 매우 우수, 3이하: 우수, 5이하: 보통, 6이상 : 불량)
위도(º)	READ	현재위치의 위도입니다.
경도(º)	READ	현재위치의 경도입니다.
age (ms)	READ	마지막 위치 업데이트로 부터 경과된 시간을 milliseconds 단위로 표시합니다. 1500ms 이상의 값의 경우 수신에 문제가 있음을 의미할 수 있습니다.
UTC 날짜	READ	UTC 날짜입니다.
UTC 시간	READ	UTC 시간입니다.
고도(m)	READ	현재위치의 고도입니다.
진행방향(º)	READ	현재 진행방향을 진북기준으로 degree (º)로 표시합니다.
진행방향문자	READ	현재 진행방향을 나침반의 문자로 표시합니다. (예: NE)
속도(km/h)	READ	현재 진행속도입니다.
위성갯수 유효	READ	수신가능한 위성의 갯수가 유효한지 여부를 나타냅니다. 이 값이 True일때만 값이 유효하며, False이면 신뢰할 수 없습니다.
HDOP 유효	READ	HDOP값이 유효한지 여부를 나타냅니다.
위치 유효	READ	위치가 유효한지 여부를 나타냅니다.
날짜 유효	READ	날짜가 유효한지 여부를 나타냅니다.
시간 유효	READ	시간이 유효한지 여부를 나타냅니다.
고도 유효	READ	고도가 유효한지 여부를 나타냅니다.
진행방향 유효	READ	진행방향이 유효한지 여부를 나타냅니다.
속도 유효	READ	속도가 유효한지 여부를 나타냅니다.

[DISTANCE_BETWEEN]

현재위치와 목적지간의 거리를 계산합니다.

항목	타입	설명
위도(º)	WRITE	목적지의 위도를 입력합니다.
경도(º)	WRITE	목적지의 경도를 입력합니다.
목적지까지 거리(km)	READ	현재위치와 목적지까지 거리입니다.
위치 유효	READ	계산된 거리가 유효한지 여부를 나타냅니다.

[COURSE_TO]

현재위치와 목적지간의 방향을 계산합니다.

항목	타입	설명
위도(º)	WRITE	목적지의 위도를 입력합니다.
경도(º)	WRITE	목적지의 경도를 입력합니다.
목적지의 방향	READ	목적지의 방향을 진북기준 degree(º)로 표시합니다.
목적지의 방향문자	READ	목적지의 방향을 나침반 문자로 표시합니다. (예: NE)
방향 유효	READ	방향이 유효한지 여부를 나타냅니다.

예제

목표

현재 위치의 위도와 경도를 대시보드의 레이블 위젯에 표시합니다.

부품

부품	갯수
라즈베리파이 4 *	1
NEO-6M	1

연결

아래의 핀들을 가로 방향으로 서로 연결합니다.

NEO-6M	GPIO
VCC	3.3V
GND	GND
RX	14 (UART TX)
TX	15 (UART RX)

프로젝트 링크

참고자료

라이브러리