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Updated on 6월 26, 2025

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VL53L0X ToF 레이저 거리 센서

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일반

ToF (Time-of-Flight) 원리에 기반한 고정밀 거리 센서입니다. VL53L0X는 기존의 기술과 달리 타겟 반사가 무엇이든 정확한 거리 측정을 제공합니다. 최대 2m의 절대 거리를 측정 할 수 있습니다. I2C 인터페이스를 사용합니다.


사양
  • Operating voltage: 3.3V/5V
  • Ranging distance: 30 ~ 2000mm
  • Ranging accuracy: ±5% (high speed mode), ±3% (high accuracy mode)
  • Ranging time (min): 20ms (high speed mode), 200ms (high accuracy mode)
  • Field of view: 25°
  • Laser wavelength: 940nm
  • Operating temperature: -20 ~ 70°C


사용 가능한 GPIO
  • 라즈베리파이 0~4
  • 라즈베리파이 5
  • 비글본 블랙/그린
  • 젯슨 나노
  • FT232H, FT2232H, FT4232H
  • MCP2221

​

명령

[INIT]

초기 설정을 입력합니다.

항목 타입 설명
타임아웃 (ms) WRITE 측정 최대 대기시간을 설정합니다.
2v8 모드 WRITE 2v8 모드를 사용할지 여부를 결정합니다. 배터리와 같이 전원공급이 제한적일때 사용합니다. 다만, 이 모드에서는 센서의 성능, 정확도가 다소 저하될 수 있습니다.

​

[START_CONT]

연속측정모드를 시작합니다.

​

[READ_CONT]

연속측정모드에서 측정된 거리를 읽어옵니다.

항목 타입 설명
측정거리 (mm) READ 연속 측정모드에서 측정된 거리입니다.

​

[READ_SINGLE]

1회 측정 후 거리를 읽어옵니다.

항목 타입 설명
측정거리 (mm) READ 1회 수동 측정된 거리입니다.

​

[SET_TIMEOUT]

타임아웃 시간을 설정합니다.

항목 타입 설명
타임아웃 (ms) WRITE 측정 최대 대기시간을 설정합니다.

​

[SET_MODE]

측정모드를 설정합니다.

항목 타입 설명
측정모드 WRITE 측정모드를 설정합니다.
(default,long range, high speed, high accuracy)

​

[SET_ADDR]

I2C 주소를 설정합니다.

항목 타입 설명
I2C주소 WRITE I2C 주소를 설정합니다. 기본주소는 0x29 이며 이 명령을 통해 변경할 수 있습니다.

​

예제

목표

측정된 거리를 대시보드 위젯에 표시합니다. 손으로 거리를 조절해보고 거리가 변화되는지 확인합니다.


부품
부품 갯수
라즈베리파이 4 * 1
VL53L0X 1
* 다른 하드웨어를 사용할 수도 있습니다. 사용 가능한 GPIO를 참고하세요.


연결

아래의 핀들을 가로 방향으로 서로 연결합니다.

VL53L0X GPIO
VIN 3.3V 또는 5V
GND GND
SCL 3 (I2C1 SCL)
SDA 2 (I2C1 SDA)


프로젝트 링크

​

참고자료

데이터시트

라이브러리

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VL53L0X ToF 레이저 거리 센서

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