GPIO
젯슨 나노의 GPIO는 아래와 같이 구성되어 있습니다.
전원,GND
외부 장치 전원 공급용 전원 및 GND 입니다.
| 핀 번호 | 기능 |
|---|---|
| 1 | 3.3V |
| 2 | 5V |
| 4 | 5V |
| 6 | GND |
| 9 | GND |
| 14 | GND |
| 17 | 3.3V |
| 20 | GND |
| 25 | GND |
| 30 | GND |
| 34 | GND |
| 39 | GND |
디지털 입출력
디지털 입력 또는 출력에 사용 가능한 핀입니다. 일부 핀은 PWM, SPI 핀으로도 사용되므로 해당 기능이 활성화되면 디지털 입출력으로 사용할 수 없습니다.
| 핀 번호 | GPIO 번호 |
|---|---|
| 7 | 216 |
| 11 | 50 |
| 12 | 79 |
| 13 | 14 |
| 15 | 194 |
| 16 | 232 |
| 18 | 15 |
| 19 | 16 |
| 21 | 17 |
| 22 | 13 |
| 23 | 18 |
| 24 | 19 |
| 26 | 20 |
| 29 | 149 |
| 31 | 200 |
| 32 | 168 |
| 33 | 38 |
| 35 | 76 |
| 36 | 51 |
| 37 | 12 |
| 38 | 77 |
| 40 | 78 |
그래블로에서 사용할 때는 핀 번호가 아닌 GPIO 번호를 사용해야 합니다.
PWM
PWM 출력을 위한 핀입니다. 2개의 PWM 출력을 제공하며, Jetson-IO 설정에서 PWM을 활성화해야 사용할 수 있습니다.
| 핀 번호 | 기능 |
|---|---|
| 32 | PWM0 |
| 33 | PWM2 |
I2C
I2C 통신을 위한 핀입니다.
| 핀 번호 | 기능 |
|---|---|
| 3 | I2C1 SDA |
| 5 | I2C1 SCK |
I2C0은 카메라 인터페이스 등 내부용으로 사용되므로 외부 I2C장치에 연결할 수 없습니다.
SPI
SPI 통신을 위한 핀입니다. 2개의 SPI 포트를 제공하며 Jetson-IO 설정에서 SPI를 활성화해야 사용할 수 있습니다.
| 핀 번호 | 기능 |
|---|---|
| 19 | SPI0 MOSI |
| 21 | SPI0 MISO |
| 23 | SPI0 SCLK |
| 24 | SPI0 CS0 |
| 26 | SPI0 CS1 |
| 37 | SPI1 MOSI |
| 22 | SPI1 MISO |
| 13 | SPI1 SCLK |
| 18 | SPI1 CS0 |
| 16 | SPI1 CS1 |
UART
UART 통신을 위한 핀입니다.
| 핀 번호 | 기능 |
|---|---|
| 8 | UART TX |
| 10 | UART RX |
UART 포트 이름은 /dev/ttyTHS1 입니다.
Jetson-IO 설정하기
터미널에서 아래의 명령어를 입력합니다.
sudo /opt/nvidia/jetson-io/jetson-io.py키보드의 화살표와 엔터키 이용하여 [Configure Jetson 40pin header]를 선택합니다.
[Configure header pins manually]를 선택합니다.
활성화할 기능을 선택하고 엔터키를 누르면 * 표시가 나타납니다. 선택을 완료했으면 [Back]을 선택합니다.
[Save pin changes]를 선택합니다.
[Save and reboot to reconfigure pins] 를 선택하여 재부팅합니다.
